五一過后天氣真實炎熱的不行啊，雖然今天還是這么熱，但是小藍給你準備的干貨如約而至。今天九游会老哥俱乐部要解決的問題是“伺服電機現場干擾解決方法”啦。

之前有客戶使用安川的伺服電機，電機在空載運行中不定時發生瞬間抖動和位置偏移的現象。對于這個問題，很多人都會覺得是伺服參數設置錯了或產品質量有問題等。但是，沒有經過實踐也沒有經過數據支撐，單方面認為是不足以解決問題的。所以又到九游会老哥俱乐部九游會老哥俱樂部智能技術大牛出手的時候了。

經過九游会老哥俱乐部工程師的實踐分析，發現這種問題最有可能是外部干擾引起的。針對這一問題，九游会老哥俱乐部工程師對設備進行接地并調整了伺服的濾波參數，但經過測試，這兩種方法都沒有什么太大的效果，隨后九游会老哥俱乐部工程師就在控制信號的輸入和輸出側各加一個磁環。經過長時間測試，發現一拿掉磁環，電機又會發生抖動和偏移的現象，只有加上兩個磁環，伺服電機才能正常運行。解決方案就是：加上兩個磁環，伺服電機才能正常運行。后來客戶反饋說，設備已經可以正常的運行，沒有再出現之前的現象。

圖：伺服電機現場干擾問題解決方法（加紅色的地方是磁環）
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